〜人と社会が車両に求める新たな価値創造〜
- 車両価値の主戦場は「感性」へ
車両駆動の源がエンジンからモーターへ比率が高まりつつある今、静粛性や運転フィールといった感性性能が車両価値を決めつつあります。この流れはモーターからエンジン（HEV）へ回帰することになったとしても、一度味わったその価値への要求はさらに高まり続けるでしょう。
しかし、その価値を高めるためにカラクリを紐解き、個々のシステム・部品を全体最適に設計・制御するには多くの課題が存在します。
それは人の感性というものが、実際に見たり触ったり全身の感覚で体験した結果を脳の中にある個々人の経験や期待と照らし合わせた結果で生まれてくるものであり、車両諸元にある出力や燃費のように画一化された物差しで優劣を判断できないからです。
また、乗心地という感性において特定の周波数領域の振動が優劣に大きく影響していることがありますが、その差が発生する瞬間･瞬間を捉えることと、その瞬間に振動伝達メカニズムの動きがどうなっているかを紐解かなければ設計値にフィードバックすることはできません。
2. 「感性適合」を開発の上流へ
さらに、こういったメカニズム解明〜設計修正を車両を試作してから行っていては何度も試作をやり直さなければならず、時間切れで妥協した商品を世に出すことになりかねません。
すなわちこのような大きな手戻りの原因となる「感性適合」を開発の上流で効率的に実施できる環境が、今後益々重要になってくるのは間違いありません。
上流で行う感性適合とは、バーチャルの車両モデルの動きから発生した振動や加速度、音、圧力、などを人すなわち「感性モデル」にインプットすることで最適解を導く作業となります。この上流プロセスにかける時間は感性モデルの開発を含めて増加しますが、１回の適合試験にかかる時間は実車適合よりも格段に短くなることは言うまでも無く、なにより車両試作後の手戻りが解消されることでの開発期間・開発費の大幅削減が期待できます。
3. 感覚的な評価を、数値化された影響因子として取得・分析できる仕組み
感性モデルを構築するには、まず人へのインプット（体感、視界等）とアウトプット（生体反応、評価コメント等）、人につながる車両や部品の挙動、車両に関わる環境の変化、等々を感性が変化する瞬間を逃さず全て同期して取得することが必要です。これは言うは易しで、非常に労力がかかるだけでなくコストもノウハウも必要で、計測設備が巨大になりすぎると車両の挙動にも影響して評価にならないということも発生します。
我々はまずその解決から取組んでおり、100chは超えるであろう膨大なセンサー群を可能な限りワイヤレスでロギングできる計測システムの開発を進めています。全てのデータが1ms以下の精度で同期して計測できる必要があり、従来ワイヤレスセンサの主流であるWiFiやBluetoothでは困難なため、新たにSparklink方式を核とした計測HUBを開発し実証実験を開始しています。
4. 実世界をラボで再現。あらゆる走行状態を、安全かつ何度でも。
多次元の同期計測を実現することで、実走行環境で取得した車両挙動を安全なラボ環境でも再現することが可能になります。AZAPAは、早稲田大学の本庄研究棟にそれを実現すべく実路走行シミュレーターを備えた4輪独立のハブ直結型シャシーダイナモベンチ（以下VR-CDS）を産学官連携のオーブンな研究設備として運用しています。感性につながる車両挙動の解析やパワートレイン制御の最適化を感性モデルと本VR-CDSで実現しています。
5. オープンな計測・開発環境の提供
私たちAZAPAは今後も様々な計測ソリューションやVRを駆使した試験環境を構築していく予定ですが、それらは決して自分達だけの研究開発を支えるものではなく、早稲田大学を中心とした産学官連携の共同研究環境として、あらゆる方々へオープンに提供していきます。
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