自動運転でまだ成熟していないのは、経年劣化による各種部品の機能精度が運転性能に与える影響。そのひとつがタイヤのグリップ力で、μ値と接地荷重などのデータをセンシングし、車両挙動との相関をモデル化することで、制駆動力やスリップなどの予測を行い、運動性能をコントロールすること。安全に走行するために最も重要なのは、車両の劣化や精度の悪化を予測することです。
自動運転でまだ成熟していないのは、経年劣化による各種部品の機能精度が運転性能に与える影響。そのひとつがタイヤのグリップ力で、μ値と接地荷重などのデータをセンシングし、車両挙動との相関をモデル化することで、制駆動力やスリップなどの予測を行い、運動性能をコントロールすること。安全に走行するために最も重要なのは、車両の劣化や精度の悪化を予測することです。
