Driving Robot・人間らしい制御

シャシーダイナモ上の車両を運転するドライバーには、非常に高いスキルが要求されています。例えば、決められた車速パターンを±2km/hという精度で1時間以上走行し続けなければなりません。通常では体感できる加速度も台上試験では体感できず、それを脳内で再現することも重要なスキルです。また、車速を維持するための頻繁なペダル開閉は、燃費などの性能を悪化させ評価の正確さを失います。それら全てを満たす自動運転ロボットは、人間らしい運転ができるロボットです。